Йога - преодоление, обуздание, слияние, упряжка, упражнения, то, что неуклонно применяется. Основные направления йоги - Карма-йога, джняна-йога, бхакти-йога, хатха-йога, раджа-йога. Патанджали описал восьмиступенчатую йогу, в которой нижняя ступень - хатха-йога, и высшая - раджа-йога. При этом в хатха-йоге присутствуют элементы раджа-йоги в части концентрации внимания на выполнении асан, пранаям, техник расслабления.
Классическая хатха-йога в Запорожье